本书全面介绍工业机器人技术的教材，内容拟涵盖从基础知识到高级应用的各个方面。该教材以项目为主线，详细介绍了工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件，以及离线编程、虚拟仿真、工作站设计、现场编程与调试等关键技术。通过丰富的实践案例和实验训练，读者可以深入了解工业机器人的应用场景和解决方法，提高实际应用能力。