本书全面深入地介绍了工业机器人现场编程相关内容，主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人安全操作、工业机器人编程环境创建、工业机器人通信环境创建、工业机器人涂胶编程与调试和工业机器人码垛编程与调试6个项目。本书通过丰富的实训任务和项目案例，帮助学生掌握实际工作中的工业机器人现场编程、工业机器人现场调试等技能；同时，结合当前工业机器人的最新发展趋势，引入新的技术和应用案例，使学生能够紧跟行业发展步伐。本书可作为高等职业教育工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人领域从业人员的参考书籍，有助于提升读者的专业技能和职业素养。