本书针对车辆柴油机在线故障诊断问题，柴油机是军用战斗车辆的“心脏”，由于其结构复杂和工作环境恶劣，导致故障频发，且故障类型多样、原因复杂。如何利用较少的测试信息实现柴油机故障精确诊断，一直是我军开展车辆技术保障工作的难题。在分析柴油机瞬时转速、振动、噪声信号的产生机理和变化规律的基础上，研究了瞬时转速的精确计算和测试方法、变速工况的阶比跟踪滤波、变采样率变采样阶比的阶比跟踪、无转速计阶比跟踪及阶比提取等信号处理算法，利用阶比跟踪、时频分析、共振解调及改进的极限学习机等算法，实现了柴油机单一和复合故障的在线诊断。