本书面向新工科机械专业教材，是从现代机器实现机械运动与承载的视角对机械原理、机械设计两门课程基础知识的融合、重构，是上海交通大学开展“新工科”课程建设和“项目制教学”教改实践成果的总结。 除绪论外，本书共分3篇20章。机器设计过程与指导篇包括第2-6章，主要内容为机器的历史、现在和未来，常用机构及其功能简介，常用结构及其连接功能简介，机器的创新设计与开发，机器结构设计。机械设计原理与方法篇第7-16章，主要内容为机构的表达与组成原理，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构与轮系，齿轮传动，键连接与螺纹连