本套教材分为理论力学与材料力学两个分册，本册为理论力学，基本涵盖了《高等学校工科基础课程教学基本要求》中“理论力学课程教学基本要求（A类）”的内容，并适当引进反映现代科技成果的本学科或跨学科的新概念、新理论和新方法，拓宽知识面，选用了大量实际工程问题