本书分为智能皮影、液压皮影、机械臂皮影、虚拟编程皮影、机器人皮影五个单元，内容包括：皮影初概、走近智能皮影、液压原理概述、液压皮影制作、初识机械臂、机械臂的控制、初识源码编辑器、角色动作的创建、认识主控板等。