春秋初期，齐国爆发内乱，国君被杀害，流亡在外的公子小白和公子纠成为国君候选人，谁先赶回齐国，谁将夺得国君之位。米小虎和唐晓芙来到莒国找到公子小白，要协助他平安回到齐国。杜子达则来到鲁国，想助公子纠一臂之力。在莒国通往齐国的路上，公子小白乘坐马车疾驰而行。管仲已设好埋伏，准备射杀他......米小虎他们能帮助公子小白躲过追杀，率先回到齐国即位吗？