本书共分6章，内容包括：绪论、模型与预备知识、基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制、带不确定性干扰观测器的FAHV无抖震快速收敛事件触发控制、含执行机构饱和与带宽受限的FAHV预设性能自适应容错控制等。