本书是面向中等职业院校工业机器人相关专业学生所编写的教材，本书以“做中学，学中做”为宗旨，以理实一体化为模式进行编排，系统详细地介绍了ABB工业机器人基础操作与编程的方法和技巧。本书采用实训项目的形式，按照“岗、课、赛、证”的基本内容一体化融通进行分解，以任务来引领理论知识和技能操作。全书共分3个项目，每个项目又分为若干个任务，每个任务从提出任务目标、任务描述和任务要求开始，设定每一步详细的实训步骤，同时结合工业机器人本体及周边设备的安装与调试、ABB工业机器人RAPID基础程序设计。