本书主要讲述航天飞行器质量测量、质心测量、转动惯量测量和惯性积测量的通用技术，介绍航天飞行器质量特性测量的典型测试设备的原理、方案、技术路线等，并阐述航天飞行器质量特性参数精密测试中的关键技术，包括多称重传感器在线标定技术、基于运动学的测量位姿误差修正技术、运动耦合支撑结构设计及优化、修正重力作用线方法、扭摆法转动惯量测量非线性模型、基于Hilbert变换的转动惯量计算方法、基于最优姿态的转动惯量和惯性积测量方案等。
本书可作为航天飞行器质量特性参数测量技术相关课程的教材，同时可供相关领域工程技术和研究人员参考。

张晓琳
哈尔滨工业大学副教授，国家级一流本科课程负责人，主要研究方向为传感技术与智能测试、航天飞行器总装精测技术。中国仪器仪表学会机械量测试仪器分会第六届理事会常务理事、中国计量测试学会第七届自动计量测控技术专业委员会委员。作为项目负责人主持国家自然科学基金项目等科研项目60余项。获国家级项目奖励3项，中国航天科技集团科学技术进步奖1项；主编教材6部；发表SCl、EI论文60余篇；获授权国家发明专利40余1页。

第1章 质量测量
1.1 质量的定义及物理性质
1.2 质量测量技术发展历程
1.3 质量测量技术国内外研究现状
第2章 质心测量
2.1 质心的定义及物理性质
2.2 质心测量理论研究概况
2.3 质心测量技术国内外研究现状
第3章 转动惯量测量
3.1 转动惯量的定义及物理特性
3.2 转动惯量测量理论研究概况
3.3 转动惯量测量国内外研究现状
第4章 惯性积测量
4.1 惯性积的定义及物理特性
4.2 惯性积测量理论研究概况
4.3 惯性积测量国内外研究现状
第5章 典型测试设备
5.1 倾斜式质量、质心测量系统
5.2 回转式质量、质心测量系统
5.3 质心柔性测量系统
5.4 转动惯量测量设备
5.5 惯性积测量设备
5.6 通用质量特性测试系统
第6章 质量特性参数精密测试中的关键技术
6.1 多称重传感器在线标定技术
6.2 基于运动学的测量位姿误差修正技术
6.3 运动耦合支撑结构设计及优化
6.4 修正重力作用线方法
6.5 扭摆法转动惯量测量非线性模型
6.6 基于Hilbert变换的转动惯量计算方法
6.7 基于最优姿态的转动惯量和惯性积测量方案
参考文献
名词索引