本书共分五篇。第一篇是警察防卫控制技能概述，主要是形成发展及其作用；第二篇是法律法规，主要是警察防卫控制使用的法律适用；第三篇是技能篇，包括基本原理、徒手防卫控制技术、警械的使用、武器控制、搜身带离、就便器材的使用；第四篇是训练篇，包括训练学基本原理，身体素质训练、技战术训练、心理训练、训练安全守则、训练损伤与现场救护；第五篇是考核篇。