全书内容分为5章：第1章是绪论，第2章是受限水域船舶交通流特征，第3章是受限航道通航效率评价，第4章是单线受限航道自组织协同模型，第5章是双线受限航道船舶自适应调度方法，第6章是总结与展望。本书在一定程度上解决了受限航道中的船舶交通自组织调度问题，促进了海事安全保障学科的发展。