本书内容包括认识工业机器人装调作业规范与验收准则、机器人基本系统的构建与试运行、工业机器人外置设备的装调、码垛功能模块的装调、上下料功能模块的装调、分拣功能模块的装调、机器人工作站的整体装调、机器人工作站的整体维护8个任务，所有的教学内容都是以实际的工作任务为主线，通过引导操作、知识导入、知识讲解、应用训练、主题讨论等“学中做、做中学”的形式实现的。