本书共8章，第1章为绪论，第2-5章介绍二维视觉感知的关键技术，即图像生成与表示、图像滤波与增强、颜色与纹理分析、图像分割四部分内容；第6章介绍三维视觉感知；第7章介绍基于深度学习的视觉感知；第8章介绍视觉SLAM。