本书从我国中小城市拥挤收费实施可行性研究入手，考虑出行群体间相互影响，依据混合博弈理论和后悔理论分别研究了：假设场景中的城市拥挤收费实施特性差异性；中小城市拥挤收费实施必要性；中小城市现实交通场景下的拥挤收费政策实施方案对比优化等内容。