全书共 10 章，按照船舶原理研究范畴，分为上下两篇，上篇为船舶静力学部分，主要包括船舶几何要素及近似计算、浮性、初稳性、大倾角稳性、抗沉性等 方面的知识;下篇为船舶动力学部分，主要包括流体力学基础、船舶阻力、船舶推进、船舶操纵性和船舶耐波性等方面的知识。 本书为涉海和涉船类非船舶与海洋工程本科专业基础课教材，也可作为高职高专院校船舶工程技术专业基础课教材, 同时可作为航运院校造船专业以及相关专业的教学用书，也可供各类修、造船厂，科研设计单位的有关人员参考。