本书是由泰迦奥特曼剧场版改编的连环画故事书，分为两册。本套书主要讲述了地球民间警备组织的成员工藤优幸拥有着变身为泰迦奥特曼、泰塔斯奥特曼、风马奥特曼的能力，而被神秘人盯上。为了拯救优幸和泰迦奥特曼他们，新生代的奥特英雄们集结在一起，甚至泰迦奥特曼的父亲泰罗奥特曼也来到了地球。可是，没想到，泰迦奥特曼此时竟对他们发起了攻击。在一众奥特英雄的合力帮助下，泰迦奥特曼最终获救，与伙伴们共同击败了策划这一切的幕后黑手——托雷基亚奥特曼、邪神魔兽格里姆德。本册为第2册《英雄使命》。