《灵枢悬解》为黄元御逐篇、逐段阐释《灵枢经》的专著，于《灵枢》正其错乱，发其幽杳，重新编次为刺法、经络、营卫、神气、脏象、外候、病论、贼邪、疾病等九类，分为九卷，八十一篇，逐一诠释。对经络、腧穴、刺法等理论，多有创见，冯承熙认为“远胜于前人之所为也”。