本书全面、系统地介绍了使用Creo 8.0 进行产品运动仿真与分析的过程、方法和技巧，内容包括Creo 软件的基本设置、Creo 运动仿真与分析入门、机构连接与机构创建、定义电动机、设置分析条件、定义和进行各种机构分析、典型运动机构、运动仿真分析与测量和Creo 运动仿真与分析实际综合应用等。
在内容安排上，本书紧密结合范例对Creo 运动仿真与分析的流程、构思、方法与技巧进行讲解和说明，这些范例都是实际生产一线产品设计中具有代表性的例子，这样安排能使读者较快地进入运动仿真与分析实战状态；在写作方式上，本书紧贴软件的实际操作界面，采用软件中真实的对话框、操控板和按钮等进行讲解，使初学者能够直观、准确地操作软件，从而尽快上手，提高学习效率。
书中所选用的范例、实例或应用案例覆盖了不同行业，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附赠学习资源，学习资源中包含大量运动仿真与分析技巧和具有针对性的范例教学视频，并进行了详细的语音讲解。另外，学习资源中还包含本书所有的模型文件、范例文件和练习素材文件。
本书内容全面、条理清晰、讲解详细、图文并茂、范例丰富，可作为广大工程技术人员深入学习Creo 的自学教程和参考书，也可作为大中专院校学
生和各类培训学校学员的CAD/CAM/CAE 课程教材及上机练习教材。

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Creo是由美国PTC公司最新推出的一套博大精深的机械三维CAD/CAM/CAE参数化软件系统，整合了PTC公司的Pro/ENGINEER的参数化技术、CoCreate的直接建模技术和ProductView的三维可视化技术。Creo内容涵盖了产品从概念设计、工业造型设计、三维模型设计、分析计算、动态模拟与仿真、工程图输出，到生产加工成产品的全过程，应用范围涉及航空航天、汽车、机械、数控（NC）加工以及电子等诸多领域。Creo 8.0是美国PTC公司目前推出的最新版本，它构建于Pro/ENGINEER野火版的成熟技术之上，新增了许多功能，使其技术水准又上了一个新的台阶。
本书对Creo 8.0运动仿真与分析的核心技术、方法与技巧进行了介绍，其特色如下：
?内容全面。与其他同类书籍相比，包括更多的Creo运动仿真与分析内容。
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本书由北京兆迪科技有限公司编著，参加编写的人员有詹友刚、王焕田、刘静、詹路、冯元超。本书难免存在疏漏之处，恳请广大读者予以指正。
本书附赠学习资源中含有该读者意见反馈卡的电子文档，请认真填写本反馈卡，并E-mail给我们。E-mail: 兆迪科技zhanygjames@163.com，管晓伟guanphei@163.com
电子邮箱：bookwellok @163.com 咨询电话：010-82176248，010-82176249。 编 者

北京兆迪科技有限公司是一家专门从事CAD/CAM/CAE技术的研究、开发、咨询及产品设计与制造服务，并提供SolidWorks、Ansys、Adams等软件的专业培训及技术咨询服务的公司。

前言
本书导读
第1 章 Creo 软件的基本设置 ...1
1.1　创建用户文件目录...1
1.2　设置软件的工作目录 ...1
1.3　设置软件的启动目录 ...2
1.4　Creo 系统配置文件 ...2
1.5　设置软件的界面配置文件 ...3
1.6　工作界面的定制...3
第2 章 Creo 运动仿真与分析入门...6
2.1　概述...6
2.1.1　相关术语及概念 ...6
2.1.2　Creo 机构模块的界面 ...7
2.1.3　机构模块菜单及按钮 ...8
2.1.4　刚性主体...9
2.2　Creo 运动仿真与分析的一般过程 ...10
2.3　创建运动机构模型 ... 11
2.4　设置初始位置...21
2.5　定义电动机...25
2.6　定义机构分析...27
2.7　查看回放并输出结果 ...30
第3 章 机构连接与机构创建...34
3.1　机构连接与自由度 ...34
3.2　销（Pin） 连接...36
3.3　滑块（Slider） 连接 ...38
3.4　圆柱（Cylinder） 连接 ...40
3.5　平面（Planar） 连接 ...41
3.6　球（Ball） 连接...42
3.7　轴承（Bearing） 连接 ...44
3.8　刚性（Rigid） 连接 ...45
3.9　焊缝（Weld） 连接 ...47
3.10　槽（Solt） 连接...48
3.11　常规（General） 连接 ...50
3.12　6 自由度（6DOF） 连接 ...51
3.13　万向（Gimbal） 连接 ...52
3.14　修复失败的装配...54
3.15　机构创建范例1 ──槽轮机构 ...55
3.16　机构创建范例2 ──万向节机构 ...60
3.17　机构创建范例3 ──平行提升机构...64
3.18　机构创建范例4 ──挖掘机工作部件...84
第4 章 定义电动机...107
4.1　电动机的类型...107
4.2　定义伺服电动机...108
4.2.1　伺服电动机的类型 ...108
4.2.2　伺服电动机的轮廓 ...109
4.3　伺服电动机定义范例1万向节机构...120
4.4　伺服电动机定义范例2平行提升机构...121
4.5　伺服电动机定义范例3挖掘机工作部件...123
第5 章 设置分析条件...129
5.1 质量属性...129
5.2 重力...131
5.3 初始条件...135
5.4 执行电动机...137
5.5 弹簧...138
5.6 阻尼器...140
5.7 力和转矩...140
第6 章 定义和进行各种机构分析...144
6.1 机构分析的类型...144
6.2 位置分析...146
6.3 运动学分析...148
6.4 动态分析...151
6.5 静态分析...155
6.6 力平衡分析...160
6.7 结果分析...163
第7 章 典型运动机构...166
7.1 创建齿轮机构...166
7.2 创建凸轮机构...174
7.3 创建带传动...183
7.4 3D 接触...189
7.5 典型机构仿真应用范例1微型联轴器仿真...194
7.6 典型机构仿真应用范例2弹性碰撞仿真...201
7.7 典型机构仿真应用范例3滚子反弹仿真...210
7.8 典型机构仿真应用范例4急回机构仿真...218
第8 章 运动仿真分析与测量...226
8.1 测量...226
8.2 自定义测量...234
8.3 轨迹曲线...242
第9 章 Creo 运动仿真与分析实际综合应用...245
9.1 间歇机构仿真...245
9.2 自动化机械手仿真 ...255
9.3 发动机仿真与分析 ...266
9.4 正弦机构仿真...280
9.5 传送机构仿真...294
9.6 牛头刨床机构仿真 ...314
9.7 齿轮冲压机构仿真 ...345
9.8 拖把机构仿真...351