本书以数控机床、工业机器人故障诊断与维护为主要内容, 围绕数控系统、伺服驱动装置、主轴驱动装置、I/O模块、功能装置等主要部件, 以任务实施为引导, 描述故障诊断与维修原理、思路、方法、步骤和技术规范等; 以数控机床功能开发与升级改造为拓展内容, 围绕PC与CNC互联互通、全闭环调试、加装第4轴调试、桁架机械手调试、虚拟调试、机床高精度检测等内容, 描述数控机床最新技术及其应用。