本书主要介绍了工程数学的基本理论, 包括行列式: 行列式的性质、克莱姆法则, 矩阵: 矩阵运算、矩阵的初等变换、分块矩阵, 向量组的线性相关性: 向量组及其线性组合、向量组的线性相关性, 线性方程组: 线性方程组的解、线性方程组解的结构, 二次型: 特征值与特征向量、二次型及其标准形, 线性空间: 线性空间的概念、基变换与坐标变换, 线性变换: 线性变换的概念和基本性质、线性变换的矩阵表示, 线性规划: 线性规划的数学模型、线性规划问题的图解法、运输问题的表上作业法与图上作业法等内容。