本书基于预测控制理论，针对目前带有不确定性、扰动以及时滞等特性的几类非线性不确定系统所提出的一类控制算法。模型预测控制已成为时下非常重要的先进控制策略，在工程实践中具有一定的指导意义和重要的参考价疽。