本书讲述了赛罗奥特曼为了维护宇宙和平, 游历在各个宇宙中与邪恶势力展开殊死搏斗, 逐渐成长为内心强大的奥特英雄的故事。在讲述故事时, 穿插与故事紧密结合的科普知识。邪恶的奥特战士贝利亚成功越狱, 并夺走光之国的能量核, 复活了怪兽墓场的怪兽。宇宙和平岌岌可危。此时赛罗奥特曼身负修行进行训练, 当他得知贝利亚的恶行, 立马挺身而出。在其他伙伴的协助下, 赛罗奥特曼成功击溃了贝利亚。