本书从系统的角度介绍了机械设备的信息获取、传输和处理中的相关理论和技术，主要包括设备信息的获取与传输、数据预处理方法、动态信号的常用分析方法、统计分析方法、常见故障的特征信息与提取方法、连杆一关节类设备的姿态分析方法等。