本书讲述了聪明吴等四个小伙伴, 因为被于谦的传奇故事所吸引, 来到了充满了神秘和文化气息的石头村。他们无形之中卷入了村长的竞选之争中, 并在村子里发现一条神秘的地道。在他人鼓动下香蕉熊和水桶妹跟村里的孩子进入地道进行探险比赛, 分别寻找不同的出口, 回来的路上又遇到猴子抢果实、被蜜蜂蜇伤, 祠堂坍塌等危险, 最终在聪明吴和小机灵跟村里人的帮助下, 成功脱险。图书内容不仅仅局限于探险, 还把探险地的传说和相关知识点巧妙地安插进探险的过程中, 让读者在潜移默化中掌握知识。