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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划

绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划

定　　价：116 元

     

  • 作者：徐文福, 梁斌著
  • 出版时间：2022/6/1
  • ISBN：9787560393025
  • 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社
  • 中图法分类：TP242 
  • 页码：255页
  • 纸张：
  • 版次：1
  • 开本：26cm
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读者对象:本书可供机器人等相关领域的科研工作者和工程技术人员参考阅读

本书主要包括绳驱超冗余机器人构型及机械设计、“电机绳索关节末端”的多重映射关系、正运动学建模、绳索耦合方程及解耦方法、逆运动学求解、奇异回避轨迹规划、障碍回避轨迹规划等内容。
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