本书共分7章。第一章, 指定航次计划并引导航行; 第二章, 定位及精度分析; 第三章, 测定和修正罗经差; 第四章, 导航信息获取及应用; 第五章, ECDIS操作和信息获取; 第六章, 预报天气和海洋水文状况; 第七章, 关联题。