本书内容包括计算机视觉技术在结构检测中的应用现状介绍、图像采集方法及采集辅助设备开发、检测图像质量测试、隧道全景开图构建方法、隧道病害识别方法、三维实景与展开全景融合的3DI检测技术，内容较为系统全面。