本书主要介绍了基本概念、基本理论和基本分析和信号与系统的状态变量分析方法, 主要针对多输入-多输出的信号与系统、对连续时间信号与系统分析进行了介绍, 包括时域分析方法、变换域分析方法、傅里叶变换和拉普拉斯变换分析方法。本书还对离散时间信号与系统分析进行了介绍, 包括时域分析方法、变换域分析方法、Z变换和离散傅里叶变换分析方法。