本书全面介绍了矩阵的理论、方法及其应用。全书共分7章，主要包括线性空间与线性变换，欧式空间与酉空间理论，向量与矩阵的范数及其应用、矩阵分析及其应用、矩阵分解与特征值的估计、广义逆矩阵与特殊矩阵等内容。

刘启明，军械工程学院基础理论系教授，长期从事数学教学和研究工作。荣立三等功1次，多次被评为发表论文21篇，出版专著2部。