本书着眼于实践入门，通过遍历项目开发从0到1的过程，带领读者快速理解、快速实现无感FOC（field oriented control，磁场定向控制），以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特性，最终实现10000r/min以上的高速驱动。《BR》全书共5章，主要内容包括无感FOC概述、开发环境准备、无感FOC算法原理和编程实践等。行文尽可能秉持工程师口吻，少堆砌复杂的数学公式，多举例子、摆事实，以降低初学者入门难度。

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