本书详细阐述了飞行动力学与控制基本理论，包括坐标系、力与力矩，推导、建立适合于飞行控制系统分析与设计的运动学和运动力学方程，并详细推导了求解方法，并以此为基础进一步分析了控制分配、动态逆等先进控制理论在先进飞行控制系统中运用。本书面向工程应用，结合Matlab软件，分析了自动飞行控制、控制增稳、飞行品质等飞行控制系统的关键问题。

博士，弗吉尼亚理工学院暨州立大学荣誉教授，曾任大气飞行力学技术委员会飞行力学年会主席，是《Journal of Guidance, Control and Dynamics》等多部AIAA知名期刊审稿人。他曾在美国海军服役，并参加过越南战争，战后作为飞行员教官指导美军飞行员培训工作，参与美国海军航空兵长期规划工作，1989年获得博士学位，在飞机飞行动力学与控制等研究领域有着很高的学术地位。