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多无人飞行器协同航迹规划与编队控制

多无人飞行器协同航迹规划与编队控制

定　　价：98 元

     

  • 作者：马培蓓,吕超，雷明，范作娥，纪军
  • 出版时间：2023/2/14
  • ISBN：9787118126624
  • 出 版 社：国防工业出版社
  • 中图法分类：V47 
  • 页码：188
  • 纸张：
  • 版次：1
  • 开本：16开
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本书主要内容有：基于最短切线法的单机航迹规划；多无人机分配优化；威胁环境下多无人作战飞机协同航迹规划；基于一致性的无人机协同编队控制；均等时滞下多无人机一致性协同编队控制；不同时滞下多无人机一致性协同编队控制等
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