《万几余暇 清代皇室书画艺术》由北京艺术博物馆杨小军撰写, 以清代皇室涌现的书画大家留下的佳作为研究对象, 阐述了清代皇室书画艺术的传承与特色。书中图片主要来自北京艺术博物馆保存的数百件清代皇室及其后裔的作品, 另有少数来自故宫博物院等的藏品。全书包括四部分, 按时间分为清早期、中期、晚期和皇室后裔创作。每个阶段选取若干代表人物及其作品进行研究, 书画作品均进行释读描述。涉及近四十个人物, 人物生平均有概述。全书图文并茂, 设计独特, 展现了清代宗室书画的艺术魅力。