本书介绍机械工程现代控制理论的相关方法。内容包括机械控制系统的基本概念；系统的状态空间表达，控制系统稳定性和能控能观性分析；控制系统状态反馈设计；最优控制；确定性系统的模型参考自适应控制；随机系统参数估计与自校正控制。