本书详细介绍有限单元法的基本理论、方法及其在弹性问题分析中的应用，主要分为三个部分：第一部分，有限元法的数学力学基础；第二部分，基于位移插值的有限元；第三部分，基于应力平衡的平衡元。附录包括ANsys软件上机实习算例和部分问题的有限元程序。本书不仅包含常见的基于势能原理的有限元，还引入作者在基于余能原理的平衡元方面的最新工作。