本书是以计算机视觉和机器学习方法为基本理论背景，研究视觉跟踪算法的学术著作，重点对表观模型的特征表达和统计建模方法进行研究，针对现有视觉跟踪算法在实时性、鲁棒性、精确性等方面存在的问题，提出了若干基于判别式表观模型的新算法。