本书的主要内容包括带式输送机中的运动件、颚式破碎机中的平面机、汽车刮水器中的平面连杆机构、半自动钻床中的凸轮机构、饮料罐装机中的间歇运动机构、减速器中的齿轮传动、带传动和链传动、工业机器人中的减速器等十三个模块。