本书共有7个项目，主要内容包括：认识移动机器人、搭建移动机器人的运动系统、熟悉LabVIEW编程软件、调试移动机器人的检测系统、配置移动机器人控制系统、移动机器人在工业控制中的应用、移动机器人实战演练等。