本书分为中央决策、研究过程、发射成功，内容包括：中央决定研制运载火箭、第一枚探空火箭诞生、运载火箭总体设计方案诞生、惯性导航仪研制成功、固体火箭发动机研制成功、周恩来关心发射安全、“长征-1”号完成使命等。