本书主要讲述罗马人民奋起反抗暴政，推翻了国王。被流放的国王塔昆不甘失败，想要夺回自己的王位，于是集结大队人马逼近罗马。罗马执政官卫队长贺拉修斯等为了罗马人民的安全，英勇阻挡了数万敌人前进的步伐，为人们拆除第伯尔河上的桥梁赢得了时间，最后成为人人敬仰的大英雄。