本书是编者基于多年教学实践经验，依据制订的工科类本科数学基础课程教学基本要求编写而成。本书以行列式和矩阵为工具，阐明了线性代数的基本概念、理论和方法，强调了矩阵基本方法的应用，内容包括行列式、矩阵、向量组与线性方程组、向量空间与线性变换、相似矩阵及二次型等，其中1-3章为基本内容，4,5章中部分内容供读者根据需要选读，还精心选配了丰富的习题及考研真题，并附有答案供读者检验学习效果。 本书内容精炼、叙述清晰、通俗易懂、深入浅出，可供高等学校理工科各专业作为教材使用，也可供工程技术人员参考。