本书的内容共分三部分：第1-2章分别介绍牛顿动力学方程和拉格朗日方程的基本内容；第3-8章分别讨论两体问题、刚体、非惯性参考系、多自由度体系的微振动、阻尼运动和流体等六类典型的力学问题；第9-11章介绍经典力学的哈密顿理论及其应用。