本书介绍了六轴和四轴工业机器人的操作要点与编程知识。内容包括：广数工业机器人简介、工业机器人基本操作、工业机器人指令、工业机器人指令的基本应用、视觉应用、工业机器人典型应用案例、四轴工业机器人简介、维修保养及安全操作规范等。