本书通过大量的工程实践介绍了智能家居服务机器人的软硬件设计。从机器人软件开发平台，到硬件平台；从机器人运动模块设计，到触觉模块设计以及听觉交互模块设计、视觉模块设计等逐步进行讲解，最后设计出一个功能完善的智能家居服务机器人。