本书分为11章，以航天测控工程为背景，系统阐述了单脉冲雷达跟踪原理、雷达测量数据获取、误差分析与处理、单台套雷达数据处理、多台套雷达数据综合处理，以及雷达与其他类型数据融合处理等相关联的六个方面内容。