本书遵循 以能力培养为核心， 以技能训练为主线， 以理论知识为支撑 的编写思想， 采用基于工作过程的任务驱动教学模式， 以工业机器人 ９ 个项目的 １４ 个任务实训课题为载体， 通过详细的图例， 全面掌握 ＫＵＫＡ 机器人的应用知识与技能。 本书主要内容包括认识工业机器人、 ＫＵＫＡ 机器人的基本操作、 创建机器人坐标系、 ＫＵＫＡ 机器人的程序操作、 ＫＵＫＡ 机器人的逻辑控制、 ＫＵＫＡ 机器人编程、 应用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 开发环境、 机器人工作站集成应用、 超磁机器人应用 ９ 个项目。 每个项目设置 １ ～ ３ 个任务， 并附有技能综合训练， 帮助读者巩固提高。本书可以作为工业机器人、 机电一体化专业的学生学习工业机器人原理与应用的教材， 也可作为社会培训机构、企业等对工人进行工业机器人技术培训的教材。

创客训练营 丛书是为了支持大众创业、 万众创新， 为创客实现创新提供技术支持的应用技能训练丛书， 本书是 创客训练营 丛书之一。随着全球智能制造的快速发展， 工业机器人的应用日益普及。 新型工业机器人体积变小、功能增强、 应用更灵活。 工业机器人已经广泛应用于激光切割、 喷涂、 自动抓取、 焊接、 码垛等生产过程。 本书遵循 以能力培养为核心， 以技能训练为主线， 以理论知识为支撑 的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式， 以工业机器人 ９ 个项目的 １４ 个任务实训课题为载体，通过详细的图例， 使读者认识和全面掌握 ＫＵＫＡ 机器人的应用知识和技能。本书主要 内 容 包 括 认 识 工 业 机 器 人、 ＫＵＫＡ 机 器 人 的 基 本 操 作、 创 建 机 器 人 坐 标 系、ＫＵＫＡ 机器人的程序操作、 ＫＵＫＡ 机器人的逻辑控制、 ＫＵＫＡ 机器人编程、 应用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 开发环境、 机器人工作站集成应用、 超磁机器人应用等 ９ 个项目， 每个项目设置 １ ～ ３ 个任务， 并附有技能综合训练， 全面介绍 ＫＵＫＡ 工业机器人应用的基础知识， 训练工业机器人的综合应用技能， 提高超磁机器人创新开发能力。本书由杨波、 陈令平、 张天洪、 李锦聪、 肖明耀、 李泽明编写。 在本书编写过程中， 深圳技师学院杨波提供了 ＫＵＫＡ 工业机器人教学资料， 参与实操训练课题的验证。 深圳超磁机器人科技有限公司、 张天洪技能大师工作室 （ 工业机器人技术） 提供了磁悬浮减速机、 一体化磁减速动力模组及超磁机器人等， 支持机器人创新开发项目的编辑。 广州因明智能科技有限公司李锦聪参与了教材编写。 在此对深圳技师学院、 深圳超磁机器人科技有限公司、 张天洪技能大师工作室 （ 工业机器人技术） 、 广州因明智能科技有限公司的支持和帮助， 表示衷心的感谢。 由于编写时间仓促， 加上作者水平有限， 书中难免存在错误和不妥之处， 恳请广大读者批评指正。 编　 者

从事技工、技师教育36年，编辑出版电工、电子类图书18本。其中《可编程控制技术》印刷7次，数万册。《数字逻辑电路》再版三次，印刷8次。获国家专利，论文全国性奖项。 主要作品 名称 合作者 字数 出版社 《电气自动化技能型人才实训系列》二十余本 《创客训练营》五本 肖明耀等 中国电力出版社

前言 项目一　 认识工业机器人 １ 任务 １　 认识 ＫＵＫＡ 工业机器人 １ 任务 ２　 启停 ＫＵＫＡ 机器人 ８ 技能综合训练 １２ 一、 认识 ＫＵＫＡ 工业机器人系统任务书 １２ 二、 认识 ＫＵＫＡ 工业机器人系统任务完成报告表 １３ 项目二　 ＫＵＫＡ 机器人的基本操作 １６ 任务 ３　 试用示教器 ＫＵＫＡ ＳｍａｒｔＰＡＤ １６ 技能综合训练 ３５ 一、 ＫＵＫＡ 机器人示教器的基本操作 ３５ 二、 机器人的手动操作 ３７ 项目三　 创建机器人坐标系 ４０ 任务 ４　 ＫＵＫＡ 机器人零点标定 ４０ 任务 ５　 创建坐标系 ４８ 技能综合训练 ６３ 一、 工具 ＴＣＰ 设定 ６３ 二、 有效载荷及基坐标设定 ６６ 项目四　 ＫＵＫＡ 机器人的程序操作 ６９ 任务 ６　 程序模块操作 ６９ 任务 ７　 执行机器人程序 ８２ 技能综合训练 ８６ 一、 平面图形描图示教编程任务书 ８６ 二、 平面图形描图示教编程任务完成报告表 ８７ 项目五　 ＫＵＫＡ 机器人的逻辑控制 ８９ 任务 ８　 机器人的逻辑控制 ８９ 技能综合训练 ９８ 一、 矩形图形现场编程任务书 ９８ 二、 矩形图形现场编程任务完成报告表 ９９ 项目六　 ＫＵＫＡ 机器人编程 １０１ 任务 ９　 学习结构化编程 １０１ 任务 １０　 使用变量编程 １１０ 任务 １１　 用 ＫＲＬ 进行运动编程 １３０ 技能综合训练 １４１ 一、 圆盘搬运现场编程任务书 １４１ 二、 圆盘搬运现场编程任务完成报告表 １４２ 项目七　 应用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 开发环境 １４４ 任务 １２　 ＫＵＫＡ 机器人 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 软件的应用 １４４ 技能综合训练 １６６ 一、 码垛综合编程任务书 １６６ 二、 码垛综合编程任务完成报告表 １６７ 项目八　 机器人工作站集成应用 １６９ 任务 １３　 ＫＵＫＡ 机器人工作站集成应用 １６９ 技能综合训练 １８２ 一、 机器人工作站集成应用任务书 １８２ 二、 机器人工作站集成应用任务完成报告表 １８３ 项目九　 超磁机器人应用 １８４ 任务 １４　 应用一体化磁减速关节模组 １８４ 技能综合训练 １９０ 一、 应用磁减速机器人关节模组的任务书 １９０ 二、 应用磁减速机器人关节模组任务完成报告表 １９１