本书是根据教育部机电类专业本科教育人才培养目标和培养方案及课程教学大纲的要求编写的。内容包括：液压流体力学基础，液压元件（泵、马达、缸、开关控制阀、比例阀、逻辑阀、数字阀、伺服阀和辅助元件）的结构原理，液压基本回路，典型液压系统，液压系统的设计计算；气压传动基础知识，气动元件的结构原理，气动基本回路和气动系统设计等。