本书主要介绍了如何将GPS/INS/星敏感器的建模应用到三级固体火箭的六自由度仿真，详细描述了火箭推进器仿真、GPS优选定位系统、INS惯性导航系统、星敏感器、GPS/INS/星敏感器组合导航和上升段制导等多方面的内容。此外，本书的附录还给出了学习本书需要掌握的一些知识。