琴箫合奏有着悠久的历史，从出土的乐佣和雕塑来看，早在东汉时期便有琴与管乐器合奏的琴乐表演形式。现今与琴合奏的箫型制源于明清时代，清代《扬州画舫录》首次记述了琴箫合奏琴曲《普庵咒》的事迹，而同时代的《琴谱谐声》《指法汇参确解》中则详细研究了琴箫合奏的定调、合奏原则等内容。民国时期彭祉卿、査阜西首次将概念中的琴箫付诸于实践